湘潭無人駕駛電機(jī)車應(yīng)用了以下幾種系統(tǒng):
1、機(jī)車跟蹤定位系統(tǒng)
系統(tǒng)根據(jù)讀卡設(shè)備感應(yīng)接收車輛標(biāo)識(shí)卡的信息，能識(shí)別出機(jī)車的車號(hào)、車類及位置信息。其中對(duì)運(yùn)輸大巷內(nèi)電機(jī)車的跟蹤定位采用UWB技術(shù)進(jìn)行高精度定位，行進(jìn)中的定位精度不大于5米，關(guān)鍵道岔口、車場(chǎng)的定位精度不大于50厘米。對(duì)于車皮物料的跟蹤定位采用RFID定位方式,實(shí)現(xiàn)區(qū)域定位。
2、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)
整個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)包含工業(yè)光纖環(huán)網(wǎng)和無線WiFi網(wǎng)絡(luò)，核心部分采用光纜傳輸，通過百兆、千兆、萬兆交換機(jī)構(gòu)建一個(gè)工業(yè)光纖環(huán)網(wǎng)。通過在巷道頂或巷道壁安裝軌旁基站，實(shí)現(xiàn)井下無線WiFi信號(hào)的全覆蓋。機(jī)車車頭安裝有車載基站，采用雙模塊設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)車載基站在漫游過程中穩(wěn)定過渡，不斷線不丟包。保證無線通信的穩(wěn)定可靠。
3、自動(dòng)駕駛功能系統(tǒng)
系統(tǒng)監(jiān)控范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)4臺(tái)電機(jī)車的自動(dòng)駕駛功能（4臺(tái)智能化電機(jī)車由礦方另購），具有手動(dòng)駕駛、遙控駕駛（遠(yuǎn)程或就近）、自動(dòng)駕駛等三種工作模式。
4、信集閉系統(tǒng)
(1)運(yùn)輸調(diào)度指揮系統(tǒng)軟件。智能車載控制器將位置信息和車號(hào)傳回調(diào)度中心，系統(tǒng)主機(jī)軟件以電子地圖形式直觀顯示機(jī)車位置和車號(hào)，實(shí)現(xiàn)機(jī)車實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟蹤。
(2)道岔聯(lián)鎖控制和敵對(duì)進(jìn)路聯(lián)鎖。由于機(jī)車具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟蹤和前視障礙物自動(dòng)識(shí)別,可以實(shí)現(xiàn)大部分軌道所有機(jī)車運(yùn)輸?shù)囊苿?dòng)閉塞功能。
以上就是湘潭無人駕駛電機(jī)車的系統(tǒng)應(yīng)用。
